機械制造業手推式洗地機的清潔應用

　　隨著我國機械制造行業的飛速發展龍門加工，考核項目和指標的重要參考肯定是清潔指標，關注機械制造行業的清潔安全生產是不可忽視的話題，那麼清潔工具肯定是要用到洗地機，關注機械制造行業的清潔首先要關注手推式洗地機的適用環境。

　　手推式洗地機的是集合噴灑，洗刷，污水回收為一身的全自動清潔設備。它的核心部件就是刷盤電機，刷盤，吸水電機。主要都是由刷盤，清水箱，污水箱，電瓶或者電線，控制面板，吸水電機，吸水扒，主輪，萬向輪，驅動電機等等。
　　機械制造行業如果不利用機械代替人工的話，簡直就是太可惜，手推式洗地機成本低，台中CNC加工是機械制造行業的首選，為什麼這麼說呢，下面給您算一筆賬：
　　第一、 節省人力成本
　　手推式洗地機的價位一般在2-3萬左右，一次投入，終身受益，與人工相比，成本還是較小的。一台手推式洗地機最少可以替代10人左右。 那麼十個人一年的工資2000一個月一年也要24萬，還沒有加“五險一金”，這個成本明眼人一看就會看清楚。
　　第二、 效率
　　一台手推式洗地機一小時的清洗面積可達三千平米左右，這是人工無法比擬的。
　　第三、 省心
　　請來的保潔人員的管理是最費心的，但是手推式洗地機不會跟你鬧情緒，也不會跟你要求增資，更不會跟你請假，這些都讓它管理起來非常省心。


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數控技術普遍應用 齒輪加工機床朝高精度發展

隨著計算機數控技術的發展和台中機械加工普遍應用，齒輪加工機床、加工工藝技術也有了很大的發展，特別是在高精度、大型齒輪加工方面出現了許多新技術。比如新型數控銑齒機，以銑刀代替滾刀，高速、高效台中CNC加工地加工大型風電齒輪、核電齒輪；新型螺旋錐齒輪數控加工機床，可以加工多種齒制的螺旋錐齒輪，擴大了機床的適用性；采用新型刀具材料、高速機床實現干切削，既提高了加工效率和加工精度，也解決了綠色環保問題；采用在機檢測和計算機補償技術，提高機床加工精度；機床上配置機械手，實現自動裝夾工件，提高工作效率等等。
　　
　　齒輪是各類機械產品CNC搪床加工中用於傳遞動力或運動的重要基礎零件，常見的齒輪類型從結構上分有圓柱齒輪、圓錐齒輪、非圓齒輪等，從齒形上分有漸開線齒輪、擺線齒輪、圓弧齒輪等。齒輪制造的確是一個專門CNC銑床加工化的領域，專業化的生產需要專用設備配合使用專用刀具，這是由於對齒輪進行批量、高效生產的需求而形成的加工制造模式。從傳動原理來說，能夠實現運動或動力傳動的齒輪齒形有很多，但是實際使用最多的還是上面提到的幾種，其原因一方面是因為它們具有良好的傳動性能，另一方面能夠使用專用設備、專用刀具對它們進行高效率、高精度加工也是它們被廣泛使用的重要原因。因此，長期以來人們一直不斷研究各種齒輪加工專用機床、專用刀具、專門工藝來滿足各工業領域對各種齒輪的需求。
　　
　　傳統的齒輪加工機床，大部分是根據齒輪囓合原理、采用滾切法加工齒輪，一部分采用成形法加工齒輪，其加工刀具與被加工齒輪之間的主要運動關系相當於一對相囓合的齒輪或齒條之間的運動關系。采用數控技術後，齒輪加工機床的加工效率和加工精度進一步提高，但基本加工原理並沒有改變。
　　
　　通用的5軸5聯動數控機床主要是用於實現復雜曲面零件的加工。齒輪的齒面是一類特殊的復雜曲面，從理論上講，只要建立數學模型、解決了數控編程問題，使用5軸5聯動數控機床和球面銑刀可以加工出任意齒形的齒輪齒面。因此，5軸5聯動數控機床在解決新型齒輪齒面加工上具有特殊的優勢。
　　
　　但是在加工常用齒形齒輪方面，使用5軸5聯動數控機床和球面銑刀的加工效率同使用專用齒輪加工機床相比低很多，特別是在硬齒面加工上效率更低，加工精度也不具有優勢（不能磨削）。所謂以銑代磨，5軸5聯動機床在加工精度上能夠滿足齒輪的要求（可達到3級精度）的觀點，我認為在不考慮效率的情況下有可能達到，但是並不具有普遍適用性。5軸5聯動數控機床用於齒輪加工方面，主要作用還是在於解決新型齒輪齒面加工上，在一些特定情況下發揮作用；在常用齒形齒輪加工方面，特別是在批量生產齒輪方面，無論是加工效率、加工精度還是加工成本，專用機床仍然具有較大的優勢。
　　
　　總的來說，齒輪加工專用設備和專用刀具也在不斷的創新和發展，不存在制約了齒輪生產制造的發展與創新的問題。至於在特殊情況下，現有設備不能滿足要求，使用5軸5聯動數控機床和通用刀具去解決特殊的齒輪加工問題，也是現代數控機床技術發展帶給我們的一種方便，不能也不應該把它和齒輪專機的作用對立起來看，它只是提供了一種有益的補充。隨著齒輪傳動技術的發展，肯定會不斷出現一些新型齒輪的應用需求，給我們提出研究和開發新型、高效、高精度的齒輪加工設備的課題和任務。


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數控加工中心成功轉型線上營銷

商業化變現道路穩步邁進。所有企業都在聚焦，用何種方CNC銑床加工式才能在在移動互聯網市場中獲得先手。在移動互聯台中CNC加工網風起雲湧之時，企業尤其是傳統企業如何適應時代的發展？在全社會積極創新升級換代之時，企業如何順應新的變化？行業專家逢革認為，實現線上線下相結合的營銷模式，是幫助企業適應時代變化，迎頭走在行業前端的關鍵所在。傳統行業數控加工中心迫切借勢實現轉型，以獲得更大的發展空間。

　　憑借專業性和敏感性 借勢實現轉型

　　數控加工中心是目前世界上產量最高、應用最廣泛的數控機床之一。它的綜合加工能力較強，工件一次裝夾後能完成較多的加工內容，加工精度較高，就中等加工難度的批量工件，其效率是普通設備的5～10倍，特別是它能完成許多普通設備不能完成的加工，對形狀較復雜，精度要求高的單件加工或中小批量多品種生產更為適用。該行業的專家逢革對於數控專業知識非常了解，緊跟時代潮流，對於當前的互聯網行業也是知之甚多，她認為，一個企業必須緊跟時代潮流，順應時代的發展，趕上時代的步伐，隨著中國電子商務的崛起和行業的高速發展，數控加工中心必須借勢轉型，才能發揮數控加工中心的優勢。

　　掌握市場潮流 打造移動營銷新高度

　　眾所周知，每天我們除了工作和睡覺之外，還有大把的碎片化時間，而這些碎片化時間的存在以及當前智能手機的普及，造就了移動互聯網行業的火爆。逢革CNC搪床加工表示，當前是互聯網發展的時代，數控加工中心進軍移動互聯網，將移動互聯網宣傳自身產品的一個重要渠道，推廣自己的新產品，通過這樣的模式去有效去吸引自己的目標客戶，消費者根據移動互聯網根據自己的主動需要，更加主動的搜索信息，實現企業和消費者之間的互動，成就了移動營銷的新高度。

　　線上輔助線下營銷 發揮產品最大優勢

　　逢革告訴我們，在一個移動的世界中，人與智能終端其實已經融為一體，每個節點之間更都是精准快捷的信息交互，新一輪台中機械加工企業營銷革命已被引發，移動營銷成為數控加工中心行業的新亮點，線上營銷擴大了當前市場龍門加工，增加了新用戶，也增加了產品的誠信度，這種方式也會將產品的優勢發揮淋漓盡致，數控加工中心在市場容量、市場價格等方面的不可替代的優勢將在這種營銷模式下不斷展現。

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數控車床四爪單動卡盤上加工步驟分析

當小批量加工長度較短、偏心距較小的偏心工件CNC搪床加工時，可裝夾在四爪單動卡盤上加工。數控車床其加工步驟是：
　　
　　鍛造或圓鋼下料，必要時應進行正火或調質處理。
　　
　　車兩端平面。
　　
　　按工件最大直徑車成圓柱體光軸。
　　
　　劃線。數控車床劃線的基本方法是：
　　
　　①將劃線表面塗有顯示劑的工件放置在V形鐵或劃線方箱的V形槽中，用高度游標劃線尺測量出光軸上母線的高度後，把游標下移刊光軸半徑尺寸處，用手壓住工件，在光軸兩端面和外圓兩側劃出封閉的線痕。然後將工件旋轉180°。
　　
　　②將工台中CNC加工件旋轉180&degCNC銑床加工；找平後，檢測劃線尺劃線爪與線痕重合後，劃線爪的位置即為工件的中心位置。
　　
　　③將工件轉動90&deg；，用90&deg；角尺對齊已劃好的端面基准線台中機械加工後，再用已調好的劃線尺在工件兩端面和外圓兩側劃幽封閉線痕，端面上兩垂線的交點，即為工件的軸心。
　　
　　④將劃線尺游標上移或下移所需要的偏心距，並在工件兩端面和兩側劃出偏心封閉線，端面十字交叉點n即為偏心部分的軸心，Oa即為偏心距。
　　
　　⑤在。數控車床點處和偏心線周邊打樣衝眼，並以偏心的軸心。數控車床為圓心劃圓心線，作為裝夾找正的輔助參考線。
　　
　　裝夾與找正。數控車床裝夾與找正的基本方法。
　　
　　①將工件裝夾在四爪單動卡盤上，為增加工件在找正時水平方向的自由度和防止外圓的損傷，在各卡盤卡爪處墊一窄條銅板。
　　
　　②在床面上放一平板，用劃線盤找正偏心的參考圓心線。
　龍門加工　
　　③用十字線校正法，將劃線盤自左至右分別沿兩側的偏心線平行移動，並反轉半周，反復校正工件位置和劃針高度，使偏心線在左右和上下位置上均與劃針高度一致為止。
　　
　　④按相對方向依次緊固各卡盤卡爪，並保證工件已找正的位置不變。
　　
　　如果數控車床偏心距精度要求較高，可將工件的偏心距看作圓跳動量，直接用百分表的擺動差校正。
　　
　　6）切削偏心表面與車削一般的圓柱面沒有多大區別，僅僅由於在開始切削時兩側的切削余量相差較大，從而導致切削力不均勻帶來的一些影響。


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運用組合機床加工工程機械產品零件的分析

　　近幾年來，由於國家加大基礎設施的投入，工程台中CNC加工機械需求呈現了強勁的增長勢頭，部分生產廠家呈現出一年翻一番的發展形勢，雖然國家因出現局部經濟過熱而采取對鋼材、建材、電解鋁等行業進行調控，但許多重點工程都陸續開工上馬，工程機械雖不會出現去年過熱現像，但今後幾年仍然會維持較大程度的增長態勢。

　　國內工程機械同進口產品相比，其特點是價位低、產品穩定性、可靠性差、零件加工手段落後。隨著國家對世貿承諾的逐步實現，價格的競爭優勢也逐漸減少，以裝載機為例：目前大多數的主機生產廠及部件配套廠家對變速箱箱體、變矩器殼體前車架、後車架、動臂、驅動橋等關鍵零件，大多采用通用設備加工，這種加工方式的缺點有：生產能力難以擴大，產品質量不穩定，在制品積壓嚴重，經濟效益不夠顯著。

　　值得慶幸的是國內比較大的裝載機生產廠家都已逐步認識到這一問題。在機構件方面，廈工、臨工、宜工、龍工紛紛采用組合機床對動臂、前車架、後車架，前後鉸接架的孔系進行加工，零件一次裝夾，多頭同時加工，與通用機床單孔逐個加工，效率提高了3-6倍，而且避免了工件調頭而產生的二次定位CNC搪床加工誤差。運用組合機床加工結構件與通用機床相比各孔系坐標精度可以由±1mm提高到±0。2mm，同軸度有Φ0。5mm提高到±0。08mm，孔系平行度由Φ0。7mm提高到±0。1mm，而且所有精度均靠機床本身的裝配精度保證，為提高整車的質量奠定了基礎。

　　變速箱箱體是裝載機運動系統中核心部件，零件本身的結構剛度較差，而加工精度相對要求較高，不采用特殊措施，使得與變速器結合面平面0。08mm的平面度以及各孔對此面的垂直度，各孔中心矩均難以保證。我在2002年開始進入工程機械行業，自行設計制造了第一條廈工型變速箱箱體生產線，該線采用組合機床及少量通用設備相結合的流水作業，生產綱領為年產10000台，該線最大特點就是：毛坯進線前采用振動時效工藝，消除部分內應力，同時使內應力產生變形規律化，為保證大平面0。08mm的平面度提供了保障，其余鏜孔均以Φ90mm，一個Φ10mm孔及大平面定位，大孔內的階梯孔采用粗精兩次加工，精鏜時同一刀杆一次加工出Φ420，Φ358，CNC銑床加工Φ355，Φ342，Φ170mm及倒檔油缸底面，保證了各孔的同軸度。其余的五個孔同樣采用粗精加工，精加工時的孔系坐標尺寸靠夾具的導向套保證。該生產線的優勢為流水作業，大大減少在制品數量，促進資金運轉效率；主要精度靠機床保證，降低了對操作工的素質要求，同時產品質量穩定可靠；適當的投資能迅速擴大生產規模，解決通用機床加工效率低，同一工序需要多台台中機械加工機床加工的難題。龍門加工廈工集團原箱體分廠采用大量通用設備，滿負荷生產，年產量只有7000台，而主機去年產量則為12000台，外委部件達40%，嚴重制約企業的發展。

　　我雙變兩條生產線的建成以供貨及時，產品質量穩定引來了多家企業的訂單及大型主機廠的參觀。廈工、臨工、柳工分別派專家團來考察，同時結合自身優勢，在變速箱箱體加工方面啟動技改項目。我為廈工、臨工兩家企業設計制造的流水生產線，是在該生產線的基礎上加以改進完成的，大量的使用組合機床進行平面、大孔加工，以克服運用加工中心而帶來的高投入及切削功率不足，機床剛性差的矛盾，而五個小孔及兩個定位銷孔的精加工采用加工中心完成，以補充組合機床不能完成鑽、鉸、鏜復合工序加工的能力。


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數控加工工藝路線設計的因素以及流程分析

　　數控加工的工藝路線設計必須全面考慮龍門加工，注意工序的正確劃分、順序的合理安排和數控加工工序與普通工序的銜接。

　　1。工序的劃分

　　數控機床與普通機床加工相比較，加工工序更加集中，根據數控機床的加工特點，加工工序的劃分有以下幾種方式：

　　1）根據裝夾定位劃分工序

　　這種方法一般適應於加工內容不多的工件，主要是將加工部位分為幾個部分，每道工序加工其中一部分。如加工外形時，以內腔夾緊；加工內腔時，以外形夾緊。

　　2）按所用刀具劃分工序

　　為了減少換刀次數和空程時間，可以采用刀具集中的原則劃分工序，在一次裝夾中用一把刀完成可以加工的全部加工部位，然後再換第二把刀，加工其他部位。在專用數控機床或加工中心上台中CNC加工大多采用這種方法。

　　3）以粗、精加工劃分工序

　　對易產生加工變形的零件，考慮到工件的加工精度，變形等因素，可按粗、精加工分開的原則來劃分工序，即先粗後精。

　　在工序的劃分中，要根據工件的結構要求、工件的安裝方式、工件的加工工藝性、數控機床的性能以及工廠生產組織與管理等因素靈活掌握，力求合理。

　　2。加工順序的安排

　　加工順序的安排應根據工件的結構和毛坯狀況，選擇工件定位和安裝方式，重點保證工件的剛度不被破壞，盡量減少變形，因此加工順序的安排應遵循以下原則：

　　1）上道工序的加工不能影響下道工序的定位與夾緊

　　2）先加工工件的內腔後加工工件的外輪廓

　　3）盡量減少重復定位與換刀次數

　　4）在一次安裝加工多道工序中，先安排對工件剛性破壞較小的工序。

　　3。數控加工工序與普通工序的銜接

　　由於數控加工工序穿插在工件加工的整個工藝過程之中，各道工序需要相互建立狀態要求，如加工余量的預留，定位面與孔的精度和形位公差要求，矯形工序的技術要求，毛坯的熱處理等要求，各道工序必須前後兼顧綜合考慮。


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CNC加工中心編程中常用指令的區別

　　1。圓弧插補指令

　　G02為順時針插補，G03為逆台中機械加工時針插補，在XY平面中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G 03 X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F為進給量。

　　在圓弧切削時注意，q≦180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指定，當兩者同時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削只能用I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同的圓有無數個。

　　當有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。

　　2。G92與G54～G59之間的優缺點

　　G54～G59是在加工前設定好的坐標系，而G92是在程序中設定的坐標系，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免，如表1所示。表1 G92與工作坐標系的區別

　　注意：（1）一旦使用了G92設定坐標系，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷電重新啟動系統，或接著用G92設定所需新的工件坐標系。（2）使用G92的程序結束後，若機床沒有回？

　　紾92設定的原點，就再次啟動此程序，機床當前所在位置就成為新的工件坐標原點，易發生事故。所以，希望廣大讀者慎用。

　　3。編制換刀子程序。

　　在加工中心上，換刀是不可避免的。但機床出廠時都有一個固定的換刀點，不在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環台中CNC加工都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關閉。條件繁多，如果每次手動換刀前，都要保證這些條件，不但易出錯而且效率低，因此我們可以編制一個換刀程序保存諳低襯詿婺塚？諢壞妒保？贛DI狀態下用M98調用就可以一次性完成換刀動作。

　　4。其他

　　程序段順序號，用地址N表示。一般數控裝置本身存儲器空間有限（64K），為了節省存儲空間，程序段順序號CNC搪床加工都省略不要。N只表示程序段標號，可以方便查找編輯程序，對加工過程不起任何作用，順序號可以遞增也可遞減，也不要求數值有連續性。但在使用某些循環指令，跳轉指令，調用子程序及鏡像指令時不可以省略。

　　5。同一條程序段中，相同指令（相同地址符）或同一組指令，後出現的起作用。

　　例如，換刀程序，T2M06T3；換上的是T3而不是T2； G01G00X50。0CNC銑床加工Y30。0F200；執行的是G00（雖有F值，但也不執行G01）。不是同一組的指令代碼，在同一程序段中互換先後順序執行效果相同。G90G54G00X0Y0Z100。0； G00G90G54X0Y0Z100。0；

　　以上各項均在PMC-10V20（FANUC SYSTEM）加工中心上運行通過。在實際應用中，只有深刻理解各種指令的用法和編程規律。


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基於現場總線的數控系統結構

　　傳統數控系統大多是采用專用體系結構，系統功能固定、人機界面CNC銑床加工不靈活、軟硬件開放性差，並且采取集中式控制方式，不台中CNC加工利於與其他網絡設備進行互連。基於現場總線的開放式數控系統可以與現場的設備相連形成一個控制系統網絡，實現分布式的控制。采用現場總線的數控系統還能根據機床廠家和最終用戶的需求，對其軟硬件功能進行剪裁和重新構造，因此它能夠滿足高檔數控系統的需要。

　　本文設計的加工中心用六軸數控系統，由CNC控制器、顯示與數據操作終端、內裝式PMC、遠程操作面板等幾部分組成，CNC搪床加工總體結構如圖1所示。CNC控制器包括嵌入式工控主板和運動控制模板，嵌入式工控主板負責數控系統的人機界面、數據文件管理和加工代碼預處理等功能。運動控制模板采用DSP+FPGA的硬件結構，負責數控系統的大多數實時控制任務，包括代碼譯碼、多軸插補運算、速度控制、模式管理等；同時，CNC控制器作為數控系統的主節點負責控制系統網絡初始化、協調控制節點數據交換以及控制命令發送等功能。數控系統的其他分布式控制節點還包括內裝式PMC、遠程操作面板等，內裝式PMC負責輸入輸出信號的邏輯控制，實現I/O數據掃描、PMC邏輯運算功能，遠程操作面板利用數字接口，把機床操作面板的主控制信號送給CNC控制器。這種結構結合了嵌入式工控主板的開放性和DSP的高台中機械加工速處理能力，具有開發性高、運算速度塊、可靠性高等特點。

　　CAN協議是建立在國際標准組織開放系統互連模型之上，其協議簡單，最高通信速率可達1Mbit/s，直接傳輸距離高達10km，龍門加工采取多主工作方式，高抗電磁干擾性、糾錯能力強；同時，CAN接口安裝方便，成本低。因此，本論文選用CAN總線作為PMC與CNC控制器之間的數據通信方式。圖2為內裝式PMC板的原理結構圖，它的基本I/O點數是64/64點，可擴展到128/128點。PMC板使用了TI的TMS320F2812數字處理器，該DSP內集成了CAN控制器。

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數控車銑加工技術應用簡述

　　車銑加工曾是一個不明確的術語。有時CNC搪床加工將配備有旋轉刀具功能的車削加工中心稱為車銑機床。而有一種特殊的金屬加工操作，真正值得被稱為“車銑加工”，即在工件旋轉的同時，使用一把旋轉著的銑刀進行切削。

　　有以下幾個理由，可以說明車間為什麼想要使用這種加工方法。容易控制切屑是其一。能進行間斷切削另一個原因。目前至少一家刀具供應商—山特維克可樂滿（Sandvik Coromant），已經看到車銑加工被頻繁地使用，將會有很好的市場前景，他們專門為這一操作開發出一些特殊刀具。山特維克的產品專家Jim Grimes為本文提供了很多有關車銑加工技術方面的資料。他說，隨著先進的多功能車床被廣泛地使用，車銑加工不再像通常人們想像的那樣加工，今天的車銑機床用戶，將會體會到，這一新的加工方法的獲得，無一不是克服傳統車加工弊端的產物。

　　刀具上安裝的wiper刀片緊跟並比進行切削加工的刀片稍微突出。目的是加工出好的零件表面粗糙度。

　　從旋轉著的工件中心開始進行偏心車削，以保證切削刃緩慢地切入工件。

　　面臨挑戰的車銑加工

　　以下是車銑加工解決的一些特殊技術難題的挑戰：

　　刀具上安裝的wiper刀片緊跟並比進行切削加工的刀片稍微突出。目的是加工出好的零件表面粗糙度。

　　從旋轉著的工件中心開始進行偏心車削台中CNC加工，以保證切削刃緩慢地切入工件。

　　大金屬切除率加工：如果車削零件需要去除大量余量，車銑加工應是一個最好的選擇。

　　間斷切削：車刀通常不能很好地用於間斷切削，而使用銑刀則能做得很好。銑削加工經常被定義為一種間斷切削。所以凡是遇到進行間斷切削的場合，那將應該想到將車削加工改為車銑加工。

　　優良的斷屑加工：多次加工實踐證明，對某些零件材料，采取車銑加工代替車削加工，可以消除以往的纏繞在刀頭的“鳥窩”狀切屑的現像。因為切削中復合了具有天然斷屑加工優勢的銑削加工，將連續切屑折斷成容易排除的小碎片。

　　柔性軸加工：當車削長而細且中間還不能支撐的零件，使用車銑加工能較好地防止零件在加工中產生撓（彎）曲。與車削相比，理論上講，銑削能夠在刀具承受很小壓力的情況下切削零件。但實際上還需解決大量的技術難題。

　　長時間加工：在難加工材料切削中，一把車刀的使用壽命很短，而銑刀因CNC銑床加工為是通過多刃切削而分配切削載荷，所以能使用很長時間。由於銑刀有較長的使用壽命，所以能夠省去切削中間多次換刀的麻煩。

　　偏心加工或異形加工：銑刀的徑向（X軸）運動能夠與工件的旋轉運動相合，加工復雜零件的外形輪廓。Sandvik使用這一技術粗加工三葉狀圓錐台中機械加工形的“capto”刀具夾頭。同樣原理，在一次裝夾中，零件作旋轉運龍門加工動，銑刀作往復運動，也能在一次裝夾中加工偏心的不對稱零件。加工汽車發動機的曲軸上的偏心軸也是一個很好的例子。但在加工精度方面還需作大量的研究工作。



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面向數控系統的現場總線通信協議

　　高檔數控系統要實現高速高精控制，台中CNC加工這既要在內部完成大量的數據傳輸，同時CNC搪床加工還要保證通信的實時性和可靠性。本文定義了一種面向數控系統的高速現場總線通信協議，這種協議能保證數控系統中各節點之間的循環通信周期達到16ms。CNC銑床加工協議采用帶29位報文標識符的擴展幀，其通信報文形式如表1所示。CAN報文由擴展的29位標識符、1位數據類型、1位遠程發送請求、4位該幀內數據段數據長度、0~8字節數據段、16位循環冗余碼CRC、2位應答位和1位幀結尾組成。

　　CAN標識符的分配在設計通信系統應用層協議時非常重要，它決定了信息和相關的優先權及信息的等待時間，同時也影響了信息濾波適用性、合理的通信結構適用性和標識符使用的效率。報文標識符中包含有優先標記、目標地址、源地址、幀類型、幀號、保留位、結束標記，其格式如表2所示。

　　其中，優先標記(1位)是用來標記當前幀的優先級別。對於正常信息，該位置為1，對於緊急信息(如報警信息、緊急斷電等)，將該標記置0。該標記先於其他幀占用總線，在最短的時間內到達目的地址；

　　目標地址(7位)：指定該幀數據或信息所要到達的目的地；

　　源地址(7位)：指定該幀數據或信息的來源地址；在數控系統中，對每個CAN模板都設定一個地址號，用來區分不同的設備。CAN總線上的節點個數主要取決於總台中機械加工線驅動電路，目前最多可達110個。本文采用了長度為7位的目標地址和源地址，可以有128個編碼地址，完全滿足系統需要。

　　幀類型(1位)：龍門加工用來標記該幀數據場中的內容是要傳輸的數據內容還是通訊協議的控制信息；

　　幀號(8位)：是用來標記數據拆分後的幀塊序號；由於每個郵箱最多可存放8字節即64位的數據，而消息的大小不定，CNC運動控制器側輸入信號有32位，可以直接傳輸給，刀庫表信息和梯形圖程序段卻遠遠超過64位，需要分段傳輸。在傳輸超過8字節長度的數據時，按照每塊8字節對數據進行拆分，根據數據的先後順序，指定相應的幀號，從0遞增。幀號采用8位表示，取值範圍為0～255，用這種方式完全滿足本控制系統的通信需求。

　　保留(4位)：用作擴展，可以根據功能擴展的需要增加其他功能；

　　結束標記(1位)：是用來標記該數據包傳輸過程的結束。

　　CAN通信報文數據段要傳送的數據包括MST代碼、I/O信息、當前刀盤位置信息、梯形圖程序、刀庫表信息以及遠程操作面板信號。

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